?阻抗控制

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究 关键词：康复机器人；模糊逻辑；阻抗控制；参数辨识 [gap=1134]Keywords：rehabilitation robot；fuzzy logic；impedance control；parameter identification

?抗控制

...机 构（SCARA），能够实现端部操纵装置的平面运动； 具有反向可驱动性（backdrive ability），阻 抗控制（impedance control）；主要辅助或阻碍 肩（shoulder）和肘（elbow）的平面运动，也 可以精确测量手的平面运动参数，并可以通过计 算机屏幕为患者提供...

?阻抗布线

阻抗布线(Impedance control) 长度调整走线(Length Tuning) .