?逆运动学问题

也称为逆变换，逆运动学问题（IKP）是反向的关系，在联合坐标轴专用 从TCP 位置确定。

?运动学逆问题

运动学逆问题（Inverse Kinematic Problems，IKP）：已知机器人各构件的几何参 数和机器人末端执行器相对于参考坐标系的 位置和姿态，求解关节变量的大小。

?方法

【Abstract】菱锌矿解离等转化率的方法（弗里德曼和弗林Wall Ozawa）以及不变的动力学参数的方法（IKP）模型，为了工作，相应的热分解TG数据菱锌矿。

?依克皮克河

形类样品分别采自埃 尔松泻湖(E lsonlagoon),中马尔什河(Cen t ra l M a rsh),依克皮克河(Ikp ik),美约克河(M ayeak), 北小湖(N o rthL it t leL ake),伊米克普克湖 (Im ikp ukL ake)和..