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?鲁棒控制
神经网络控制(NNC)、模糊控制(FLC)、混合智能控制(HIC)、H∞鲁棒控制(HIRC)及非线性控制(NC)，为解决上述问题、设计高水平的船舶运动控制器提供了新的契机。
?系统时钟
% +12% +12% +12% kHz kHz kHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz fSYS 系统时钟 fHIRC 系统时钟 (HIRC) Rev.
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