?伽利略变换

狭义相对论指出伽利略变换(Galilean transformation)对于高速的物体不适用, 而要用劳仑兹变换(Lorentz transformation), 即光速

?伽里略变换

─ 伽里略变换(Galilean transformation) 其变换动画如下（动画3-1）：

?变换式

9 一 、 伽利略变换式 （ Galilean Transformation） 对于任何惯性参照系 , 牛顿力学的规律都具有 相同的形式 。 这就是经典力学的相对性原理 。