?信息矩阵
...?()(E???代替估计误差方差阵11??x??)()()()TT?????????≈ Σ=xxxxHx RH x? 称HTR-1H为信息矩阵(gain matrix) 加权最小二乘法估计步骤加权最小二乘法估计步骤1. 从状态量的初值计算测量函数向量h(x(0))和雅可比矩阵H(x(0))。
分散增益矩阵
计 环路增益矩阵
回路增益矩阵 ; 环路增益矩阵
英汉双解词典包含3185865条英汉词条,基本涵盖了全部常用单词的翻译及用法,是英语学习的有利工具。