?完整约束
...holonomic constraints, differential-algebraic equations, symplectic discretization, partitioned Runge[gap=273]关键词:哈密顿系统,完整约束,微分代数方程,辛离散化,分区Runge-Kutta方法,组合米..
二阶非完整约束
单面完整约束
单面非完整约束
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