?组调度

实时分组调度 基于2.6.24中引入的组调度（Group Scheduling），可以为进程赋予不同于nice level的调度优先级。尤其在企业级硬件系统上，可以进一步优化实时任务的调度。

?成组调度

成组调度（Group Scheduling）或 协同调度 将同一进程的一组线程调度到几个 CPU 上同时执行。