| 释义 |
1 ?伏雷内 伏雷内（Frenet）公式是空间曲线理论的基础内容也是非常重要的公式，此公式的应用贯穿于整个曲线论，它既是曲线论的重点内容，又是研究曲面论必须... 2 ?弗朗内特 ...中心轴线坐标系族 OX h Y h Z h ( s) 和鳍面基线坐标系族 OX q Y q Z q ( s) :分别以鱼体中心轴线和 鳍面基线的弗朗内特( Frenet) 活动框架 [5] 为其对应的坐标系族(曲线上 s 点处的局部坐标系X 轴、Z 轴 和 Y 轴分别为该点的切矢,副法矢、主法矢) ,用于分别描... 3 ?弗莱纳 圆弧的曲率有时也被称为无符号曲率或弗莱纳（Frenet）曲率. 4 ?弗雷耐 ...s 处的单位正交向量 s T , s N 和 s B 按右手法 则组成的坐标系，称为曲线在点s 处的弗雷耐(Frenet)标架，记作 ) ( ), ( ), ( ); ( s B s N s T s r 显然， 1 ) , , ( , ,...
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Frenet formula is the most important group of formulas in theory of curve. - 2
After smoothing, fitting and sampling the discrete space curves, the algorithm calculated Frenet frame and curvature for each sampling point. 该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样，使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗·内特标架。 - 3
Combined with the initial position of the frenet frame and sensor structure, the local geometric parameters of the pipe Central Line can be calculated by using recurrence algorithm. 结合初始活动标架方位、传感器结构，运用递推算法计算管道中心线局部几何性质参数。
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