?几何方法
...pansion)方法、混合指数法(mixing exponential method)、函数展开法(function expansion method)、几何方法(geometrical method)和穿衣服方法(dressing method)等等．
?几何法
...键词 ： 逆运动学； 几何法； 仿人机械臂； 冗余机械臂； [gap=928]Keywords : inverse kinematics; geometrical method; humanoid manipulator; redundant manipulator; ..
卫星大地测量几何法
微分几何法
利用几何方法
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