I hurried to the tent and grabbed a few clean, if rumpled, clothes.

我赶紧跑到帐篷里，抓起了几件虽然有些皱，但是很干净的衣服。

...a sprawl of white, rumpled sheets.

一床皱巴巴的白色被单

He arrived, somewhat rumpled and unshaven.

他到了，有点衣冠不整，胡子也没有刮。